會友賦權互助服務是專為愛滋病病毒感染者而設的發展及充權計劃，透過參與義務計劃及互助服務的過程，提升他們的能力、自信及自尊。

會友賦權互助服務目的是讓會友在參與義務工作、技巧工作坊及家庭探訪等活動的過程中，改善其溝通能力；此外，他們亦於社區及學校協助舉行預防愛滋病的教育活動，希望他們透過扶助別人，令自己的生活更為充實，使他們接觸到社會中不同的層面。

配合會友們的不同需要，多元化的會友賦權互助服務包括簡單的家居清潔、家居維修、電腦培訓、語言教育、急救訓練、手工藝及烹飪等。為使受助者建立正面的生活態度，義工會友便成為一個中間的橋樑，把關懷及支持送給與其他有需要的同路人。

此服務的另一重點是鼓勵愛滋病病毒感染者成為協助者推動社區教育，藉著教育社區人士，減少大眾市民對愛滋病病毒感染者的歧視。事實上，這教育過程極其重要，一方面推動他們步向正常化，另一方面減少他們因歧視而產生的恐懼及標籤。