愛滋寧養服務協會自一九九五年致力提供直接的社區家居護理服務予愛滋病病毒感染者及其照顧者，此項獨有的服務由專業護士處理，根據每宗個案中人士的不同需求和狀況，服務計劃從會友家居至醫院及愛滋病專科門診著手推行。服務範圍包括藥物督導和管理、安全性行為的教育、復康服務、情緒支援、心理支援及為家屬提供哀傷輔導。服務計劃會按著不同個案的需要而設計，以改善他們的心理及健康狀況為大前提。

此外，我們亦會支援其家屬，並教導他們有關愛滋病病毒的知識，以減輕他們對愛滋病的不安和憂慮，與及如何在家中照料病者。家居護士透過與他們的緊密接觸，填補了醫院和診所在診症時間以外不能解決病者需要的缺口，我們設有二十四小時熱線，予有緊急需要的感染者或其照顧者提供諮詢及協助。熱線服務對新感染者及初次服用愛滋病抗病毒藥物的感染者尤其重要。